AI画像解析×幾何学数理モデルが融合する
次世代アイトラッキング・プラットフォーム

単一デバイスの枠を超え、マルチレイヤ空間OSとの連携および物理的なレーザー光音波交点制御を前提に設計された特許基盤技術。低遅延・軽量演算・キャリブレーション負荷の低減を追求し、安全性の冗長設計を考慮した産業用インフラを提供します。


Why PhysicalLine Eye Tracking(技術の新規性)

本技術は、単に目の画像パターンを照合する従来型アイトラッカーとは異なる思想から開発されました。最大の特徴は、AIによる高精度な特徴点画像解析と、独自の幾何学数理モデルをインテリジェントに融合させている点にあります。他社技術との本質的な違いとして、以下の5つの新規性を備えています。

  • 眼球回転中心に基づく独自の数理モデル: 眼球運動を球体3次元運動として数理定義し、見えない回転中心座標をリアルタイム逆算して視線方向を一意に特定。
  • 画像特徴のみに依存しない視線推定: ディープラーニングによる特徴推論だけに100%依存せず、幾何学補正式と組み合わせることで環境変化に強い堅牢性を考慮。
  • キャリブレーション負荷の低減: 幾何学的に個体差やデバイスの位置ズレを吸収可能に設計し、ユーザーごとの煩雑な初期校正の手間を大幅に緩和。
  • 空間OSとの連携を前提とした設計: 視線ベクトルデータを上位レイヤである「PhysicalLine OS」へ即座に引き渡し、絶対空間座標へのマッピングをシームレス化。
  • レーザー光音波交点技術との融合: 計算された視線ベクトルを物理世界のレーザー交点(空間アンカー)と交差させ、物理機器の非接触制御を可能にする独創性。

Competitive Advantages(競争優位性)

※公開データ、および理論・シミュレーション検証に基づく客観的比較です。

評価項目 従来方式(パターンマッチング / 深層学習) PhysicalLine方式(独自数理モデル)
演算方式・コアアルゴリズム 画像特徴中心(統計的・学習的推論) 数理モデル + AI画像情報(幾何学ハイブリッド)
キャリブレーション負荷 初期調整や定期的リセットが必要な場合が多い 幾何補正による自動化・低減を目指す
プロセッサ(GPU)負荷 比較的大きい(ハイエンドプロセッサへの依存) 軽量化を目指す(エッジ側CPU等での動作環境を考慮)
空間OS・ネイティブ連携 単独動作が中心(デバイス内クローズド処理) 標準対応(知覚データを空間アンカーへ即時マッピング)
非接触空間制御(物理連携) 画面操作・2次元UIが中心 レーザー光音波交点技術との融合による物理機器操作
応用展開の柔軟性 特定の用途・デバイスへの最適化が中心 医療・自動車・XR・ロボティクスまで共通コアで対応

【数理実証】10万回モンテカルロシミュレーション検証レポート

特許の正弦定理算出式に基づき、ノイズを含めた大規模統計解析により導き出された優位性と誤差角度データを同一階層ページにて公開中。

数理検証レポートを見る →

Technical Diagrams(視覚的アーキテクチャ)

「なぜ精度向上と軽量化が可能なのか」を示す概念図、およびデータが処理される境界領域を明確にしたデータフローです。

眼球回転中心に基づく視線推定概念
眼球回転中心 ( ○ ) / / / 視線ベクトル(幾何学数理計算) / (黒目) ──────> [ 注視点・空間絶対座標 (●) ]

画像パターンのみを追いかけるのではなく、3次元空間上における「見えない眼球回転中心」を逆算特定することで、視線のブレや位置ズレを数理的に補正・除去します。

データ処理レイヤ & セキュリティ領域
1. センサー層 [Camera / IR / RGB]
↓ (生映像データ:ローカル内完結)
2. エッジ処理層 [Eye Tracking Engine]
※映像を即座に「軽量ベクトルデータ」へ変換・暗号化
↓ (暗号化通信:画像データは破棄)
3. プラットフォーム層 [PhysicalLine OS]
↓ (座標同期)
4. アプリケーション層 [Medical / DMS / Robot]

詳細処理アルゴリズム・フロー

1. 眼球画像取得
(IR/RGB各種カメラより輝度データ取得)
2. AIによる眼球特徴抽出
(角膜反射・瞳孔エッジをAIで高ロバスト抽出)
3. 眼球回転中心推定 (数理モデル)
(3次元球体運動モデルによる軸座標の逆算)
4. 視線ベクトル生成 (幾何学演算)
(特許式に基づく高速・低負荷ベクトル生成)
5. 空間座標算出
(視線ベクトルと外部センサーデータの統合)
6. 空間OS (PhysicalLine OS)
(マルチレイヤによる座標空間マッピング・共有)
7. アプリケーション出力 / 物理制御
(各産業向けインターフェースへ伝達)

AI補完と「眼球デジタルツイン」へのアプローチ

AIと数理モデルの補完関係

これからの知覚技術は、AIだけでも、従来の固定的な数理式だけでも成立しません。PhysicalLineは、複雑なノイズを含む顔面・眼球映像から角膜反射や瞳孔エッジを正確に捉える初期フェーズに「AI画像解析」を採用。 そこから先、実際の視線ベクトルを導き出す計算処理には高負荷な重いAIを介さず、独自の幾何学数理モデルへパスします。これにより、AIによる認識力と、数理による超高速・軽量演算という双方の強みをブレンドした理想的なシステム構成を構築しています。

眼球デジタルツイン(Eye Digital Twin)

リアルタイムに得られる高精度な視線ベクトル情報は、仮想空間上にユーザーの「眼球デジタルツイン」を再現することを可能にします。このデジタルツインモデルを介して、サッカード(高速眼球運動)、微小躍度運動、瞳孔径変化の微細な動態解析を実施。医療・ライフサイエンス分野における眼科疾患の早期スクリーニングや診断支援、脳・神経変性疾患の予防医療研究へのアプローチへと発展させることができます。

ビーム安全制御システム(Safety Shield)

視線追跡の精度補完や現実空間への位置マッピングのためにレーザー光(不可視赤外線を含む)や音波を利用する際、医療・産業用として最高レベルの安全基準を担保するため、PhysicalLineは徹底した「冗長安全設計(フェイルセーフ)」を導入しています。

出力監視・異常検知 照射ユニットの出力を常時ハードウェアレベルで監視。規定値を超える出力を検知した場合はマイクロ秒単位で給電をカット。
フェイルセーフ自動遮断 視線ベクトルおよび照射光軸上に、想定外の障害物や人間の網膜が直接侵入する危険性をアルゴリズムが予測検知した場合、ハードウェアシャッターあるいは光源駆動回路を瞬時に自動遮断。
物理的冗長性 ソフトウェアによる制御ロジックとは完全に独立した、独立物理回路(ウォッチドッグタイマーおよび光学センサーを併用)による独立遮断系統を二重に搭載。

コア技術の深掘りと応用展開(詳細個別ページリンク)

より具体的なエビデンス、適用シーン、BtoB導入スキームは下記各個別ページ(同一階層)にて詳しく解説しています。

Technical Specifications & Developer Info

既存ハードウェアを選ばない柔軟な組み込みシステム(Hardware Agnostic)をコンセプトに設計されています。

対応カメラ形態 赤外線(IR)カメラ、RGBカメラ、車載インパネカメラ、スマートグラス用超小型内蔵カメラ、産業用マシンビジョン
対応プラットフォーム/OS RTOS(リアルタイムOS)、Linux、Windows、Android、iOS、および各種組み込みマイコンプロセッサ
開発者・アライアンス提供形態 コアアルゴリズムAPI(既存システムへのロジック組み込み)
C++ / Python / Unity等対応SDK(ソフトウェア・アプリケーション開発用:予定)
OEMモジュール(カメラ・センサーハードウェア一式供給)
カスタム共同開発(提携先企業様の仕様に応じた受託・チューニング対応)

BtoB提供・パートナーシップ形態

【OEM】
モジュール供給
【SDK】
ソフトウェア開発
【API】
コアロジック連携
【LICENSE】
知的財産(IP)ライセンス
【R&D】
共同研究・カスタム

広範なインダストリーへの展開適応

単一のセンサー枠を超え、一つの共通数理プラットフォームとしてあらゆる産業へ横断展開が可能です。

Medical
眼科診断・ツイン
Automotive
車載DMS・モビリティ
XR / Meta
スマートグラス・描画
Robotics
AMR・知覚同期
FA / Manufacturing
工場自動化・動線最適
Smart Home
家電の視線空間操作
Education / Welfare
教育・障害者福祉
Aerospace / Defense
航空宇宙・防衛HMI

Future Roadmap (空間知覚インフラへの構想図)

PhysicalLineブランドが目指す、人間の知覚と物理世界の完全なシンクロニシティを示すロードマップです。

Phase 1: Eye Tracking
(高精度アイトラッキング・眼球デジタルツインの構築)
Phase 2: Spatial OS
(マルチレイヤ空間OSとのデータレイヤ統合)
Phase 3: Digital Twin & Physical AI
(複数人での知覚共有・物理空間のリアルタイムマッピング)
Phase 4: Next Robotics & Automation
(自律移動ロボットやFA機器への直感指示・自律制御)

PhysicalLine Eye Tracking の本質的特徴

本ページの内容を総括する、他社製品・従来アプローチとの最大の違いです。
PhysicalLineは、単に「視線データを測定するコンシューマー向けガジェット」ではありません。数理モデルを活用した視線推定、空間OSとのネイティブ連携、レーザー光音波交点技術との融合、そして非接触インタラクションへの発展までを視野に収めた、インダストリアル・メディカル基準の「共通空間知覚インフラ」です。医療から自動車、XR、そして将来的なロボティクス制御まで、全く同じ特許数理基盤を共有してシームレスにスケールアップできる唯一無二の独創性がここにあります。

Patent Portfolio & Technology Status(知的財産・開発成熟度)

当社の技術ポートフォリオは、日本特許庁における以下の出願・登録ポートフォリオによって独自性と排他性が厳格に保護されています。企業のグローバル展開を見据えた海外特許展開も視野に入れて管理されています。

■ 技術と関連特許の対応マトリクス

コア技術領域 対応知的財産ステータス 開発・技術成熟度(Technology Status)
高精度視線追跡(Eye Tracking) 特願2025-245250 (審査中) 基礎数理・シミュレーション検証完了 / 共同研究募集
車載ドライバー監視(DMS技術) 特願2026-85758 (審査中) アルゴリズム設計完了 / ライセンス提供予定
ビーム安全制御(Beam Control) 特許第7734818号関連 (特許査定済み・登録手続中) 基本特許権利化完了 / モジュール試作フェーズ
運動用・スポーツシステム 特許第6931436号 / 特許第7157289号 (登録済み) 実証完了 / ライセンス提供・OEM展開中
空間OS(Spatial OS / PhysicalLine OS) 関連知財出願準備中 基本アーキテクチャ設計完了 / 共同開発受付

■ 研究成果・活動実績(R&D Activities)

今後の学会発表、展示会出展、共同実証実験、およびプレスリリース等の最新情報は、確定次第本セクションおよびNewsページにて順次公開いたします。

当社では、自社単独での大量製造ではなく「特許ライセンス供与」「共同研究契約(オープンイノベーション)」「技術開示に基づくカスタムAPI/SDK提供」をビジネスの主軸としております。実証実験(PoC)やアライアンスのご相談は、下部または技術仕様ページのお問い合わせ窓口よりお気軽にご連絡ください。